「聖闘士星矢～冥王ハーデス冥界編」のオープニングは「女神の戦士～Pegasus Forever～」。作詞は原作の車田正美氏と松尾康治、作曲はKacky、編曲はKacky＆大石憲一郎、歌はMaria del ray。「冥王ハーデス十二宮編」の音楽が新鮮な音だっただけにこの曲はテレビシリーズを思い起こさせる音。
燃え立つ小宇宙
女神の戦士
翔べ
forever
聖闘士星矢
と、歌詞はお決まりの文句だからなおさら。
反してエンディングは「十二宮編」のオープニングを歌ったまつざわゆみさん。そのオープニング「地球ぎ」に比べるとエンディング「託す者へ～My Dear～」は物足りないが、オープニングよりは、静かに聞くことができる。車田正美・松尾康治作詞、Kacky作曲、大石憲一郎＆Kacky編曲。
