○レイン・シュラウド / 千葉翔也
本作の主人公。ビーストテイマーの両親を持つビーストテイマーの青年。本来のビーストテイマーは一度に一体としか契約することができないが、レインは一度に複数の動物と契約ができる常識を超えた天才的な能力を持つ。本人はそれをあたりまえだと思っていて全然凄い能力だとは認識していない。血を用いた詠唱・魔法陣を用いて最強種とも契約ができる。また昆虫と仮契約して操るインセクトテイマーの能力も持っている。度を過ぎたお人好し。しかし曲がったことは嫌いで、正義の道を突き進む明るい性格。そしてけして負けない。
○カナデ / 和氣あず未
本作のメインヒロイン。身体能力が高い種族・猫霊族の少女。陽気で野性的で勘が鋭く、近接戦闘が得意。レインと一番最初に本契約する。好物は魚。タイトルに帰属する猫耳少女だけあってストーリーを引っ張っていく快活さを持ち合わせています。
○タニア / 大久保瑠美
本作のヒロインの一人。魔力に長けた最強種・竜族の少女。強気でやや無鉄砲な性格。尻尾や素手など身体能力も高いが、火炎ブレスなど超級魔法を繰り出すこともできる。レインとカナデとの戦いに敗れ、レインと契約して仲間となる。本来の竜の姿を見せたのは最初に登場した時のみ。好物は肉。
○ソラ / 田中美海
本作のヒロインの一人。魔力に特化した最強種・精霊族の少女。髪飾りの花はつぼみ。「迷いの森」で結界を張って精霊族の里に繋がる道を守っていた。レイン達を追い返そうとしたが、戦いを好まず対話を求めてくるレインに捕らわれている妹の話をし、救出を依頼する。その約束を果たしたレインと契約を結ぶ。おとなしいが妹思いの性格。魔力に特化している分、体力に乏しい。料理が苦手。
○ルナ / 指出毬亜
本作のヒロインの一人。ソラの双子の妹。髪飾りの花は開いている。姉・ソラと共に「迷いの森」で門番をしていたが、結界の外へ出た好きに魔王軍のシャドウナイトに捕らわれてしまう。レインに救出され契約する。姉とは違い口調も全く違うお調子者。野菜料理が得意。
○ニーナ / 高野麻里佳[7]
本作のヒロインの一人。大変気弱な性格の神族の少女。空間操作の魔法を持つ最強種。猫霊族に近いらしく猫耳。かつて村人によって祭られていたが領主の息子エドガーに人質の子供たちと引き換えになり、マジックアイテムの奴隷首輪をつけられエドガーから乱暴に扱われていた。レインに救出され、契約する。
◎勇者パーティー
○アリオス・オーランド / 島崎信長
勇者の血筋を持つ男でパーティーの長。プライドが高く、決闘でレインにコテンパンに負けて逆恨みし殺害しようと企てる。なんとも嫌味な男、嫌い。
○アッガス・ノルド / 濱野大輝
大剣を武器に戦うスキンヘッドの男性戦士。他のメンバーよりは常識的だがアリオスには逆らえない立場。決闘でカナデに敗れてからはレインの実力派認めている。
○リーン / 種﨑敦美
魔女帽子をかぶった魔法使いの女性。千の魔法を扱えると豪語する。自己中心的が歩いているような性格。決闘でタニアに敗れるが、負けを認めようとしない。
○ミナ・ルサージュ / 古賀葵
銀髪、神官の女性。回復魔法を使うが、攻撃魔法も繰り出している。温和な性格だがやはりアリオスには逆らえず、アリオスが有利になるように立ち回る。何度かアリオスに異見を唱えようとはしてますけど。。。
