まずはレギュラー陣から。
○赤座伴番＝デカレッド / さいねい龍二
愛称バン。現在は宇宙警察特殊部隊ファイヤースクワッドに所属、宇宙全域で平和のために活躍している。地球署署長の招聘により戻ってくる。
○戸増宝児＝デカブルー / 林剛史
愛称ホージー。地球署内でコンピューター室に入り浸り「端末でゲーム三昧」と噂されているが10年前の事件を密かに一人調べていた。
○江成仙一＝デカグリーン / 伊藤陽佑
愛称センちゃん。ホージー、ウメコと共に地球署に勤務。今回の護送についての作戦は知らされていなかった。
○日渡茉莉花＝デカイエロー / 木下あゆ美
愛称ジャスミン。地球署のデカにしてエスパー。旧姓･礼紋。現在子育て休職中。かつての事件の関係者である日渡氷狩と結婚。日渡がテレポーターで赤子の息子もテレポーター。授乳によりジャスミンにもその能力が宿り、本作では大活躍する。
○胡堂小梅＝デカピンク / 菊地美香
ホージー、センちゃんと共に地球署に勤務。仙一と彼氏彼女の仲は継続中。やはりセンちゃんと同様、護送作戦についての情報は知らされていなかったし、最後までバンの作戦には気付かず、天然健在。ちなみに実生活では後にウメコはテツと結婚しています。
○姶良鉄幹＝デカブレイク / 吉田友一
愛称テツ。元特キョウの刑事、現･地球署の署長。本人はキャリーに対して「署長代理」と言っているが。最終戦闘場面で現場に出て変身・参戦した。
○白鳥スワン / 石野真子
地球署を離れて研究機関で研究に専念している。本作ではテツに招聘されてドギー救出に協力する。
○ドギー・クルーガー＝デカマスター / 稲田徹(声)
元地球署の署長。2年前、カイト・レイドリッヒの悪事に気付き単独で赴き、キャリーの父を人質に取られた際にマフィアに銃撃されて意識不明となる。倒れる寸前にキャリーに、「警察も信じるな。信じられるのはテツ、バン、ホージー、センちゃん、ジャスミン、ウメコ」と6人の名前を伝える。点滴に細工をされて意識が戻らないようにされていたが、スワンにより助けられ、傷ついた体で短時間変身してデカレンジャーを助けた。最後の場面では職務に復帰している。
