テレビシリーズでは第３期あたりから全然登場しなくなるセーラー戦士の家族ですが、本作ではここに来て亜美の両親、特に父親の姿や、レイの祖父が登場。テレビシリーズでは姿を見せないネコたちの人間態、からすのフォボス・ディモスも姿を見せています。
○月野うさぎ＝セーラームーン / 三石琴乃
○水野亜美＝セーラーマーキュリー / 金元寿子
○火野レイ＝セーラーマーズ / 佐藤利奈
○木野まこと＝セーラージュピター / 小清水亜美
○愛野美奈子＝セーラーヴィーナス / 伊藤静
○地場衛＝タキシード仮面 / 野島健児
○ちびうさ＝セーラーちびムーン / 福圓美里
○冥王せつな＝セーラープルート / 前田愛
○天王はるか＝セーラーウラヌス / 皆川純子
○海王みちる＝セーラーネプチューン / 大原さやか
○土萠ほたる＝セーラーサターン / 藤井ゆきよ
○ルナ / 広橋涼
○アルテミス / 村田太志
○ダイアナ / 中川翔子
○クイーン・セレニティ / 小山茉美
○祭司エリオス / 松岡禎丞
○フォボス / 田口奏弥
○ディモス / 山根糸奇
レイが神社にやってきた時に呼び込んだ２羽の神カラス。火星の衛星フォボスとディモスを守護星に持つ。
○亜美の母 / 進藤尚美
○亜美の父 / ノンクレジット
○レイの祖父 / 掛川裕彦
まもちゃんに白髪と髭を付けたような若者顔がいけませんね。
○ネヘレニア / 菜々緒
○ジルコニア / 渡辺直美
○タイガーズ・アイ / 日野聡
○ホークス・アイ / 豊永利行
○フィッシュ・アイ / 蒼井翔太
○ゼノタイム / 阿座上洋平
○ゼノライト / 新井良平
◎アマゾネス・カルテット
○花使いセレセレ＝セーラーセレス / 上田麗奈
○玉乗りのパラパラ＝セーラーパラス / 諸星すみれ
○軽術師のジュンジュン＝セーラージュノー / 原優子
○猛獣使いのベスベス＝セーラーベスタ / 高橋李依
