最後は主題歌。オープニングは「墜ちない空」。オープニング映像は止め絵を流す形で作られていて、メロディもリズムもおとなしめ。オープニングとしてはインパクトに少し欠ける感じがします。クイーンズブレイド本戦に挑むそれぞれの闘士の気持ちを静かに語る内容。特にレイナやトモエの想いというものがよく出ていると思う。第１話と第12話では本編の尺が長くてオープニングはなしだったが、第12話ではエンドロールと共にエンディングで使用されている。作詞は木本慶子、作・編曲は音楽担当の横山克、歌はENA。
♪墜ちない空
♪涸れぬ海
♪割れない大地
♪この命捧げる覚悟
エンディングは「buddy-body」。こちらの方は既にご紹介しているのでそちらを。作詞はよしもときんじ・木本慶子、作・編曲 は林達志、歌はメローナ（釘宮理恵）、メナス（後藤邑子）、アイリ（伊藤かな恵）。第１話と第12話は使用されず。第２話～第６話ではメインボーカルはメローナ、第８話～第10はメナス、第11話ではアイリとなっていて、エンディング映像もそれぞれのキャラクタメインに作り直していて、オープニグに比べて遥かに手をかけている。
○サブタイトル
第１話 参集!クイーンズブレイド
第２話 破邪!思いがけない闘い
第３話 炎情!燃え上がる因縁
第４話 対決!呼び合う絆
第５話 策謀!嘆きの王宮
第６話 錯綜!変わりゆく予感
第７話 氷結!計算外の事態
第８話 慙悸!戦いの天使
第９話 衷心!ヴァンス城の決闘
第10話 本懐!戦う理由
第11話 血闘!頂上対決
第12話 大志!玉座を継ぐ者
