☆キャラクター＆キャスト
第１期と第２期のキャラクター＆キャストは同じだが、ストーリーを中心に再掲載します。
・流浪の戦士 レイナ（声：川澄綾子）
本作品の主人公。ヴァンス伯爵の次女にして正統後継者。クイーンズブレイドではユーミル、ナナエル、トモエを倒して最後はアルドラに挑み、アルドラを堕天使デルモアから解放して勝利、時期女王となる。
・雷雲の将クローデット（声：田中敦子）
ヴァンス伯爵の長女、レイナの異母の姉。クイーンズブレイドではメナスを倒すも、ヴァンス城でのリスティとの戦いに父を守って敗れる。
・近衛隊長エリナ（声：水橋かおり）
ヴァンス伯爵の三女、レイナの実の妹。ヴァンズ伯爵の近衛隊長も務める。クイーンズブレイドではニクスを倒すが、第２戦はトモエに敗れる。姉クローデットの敗退を受けて決勝を見ずしてヴァンス城へ戻る。
・武者巫女トモエ（声：能登麻美子）
ヒノモトの武者巫女。クイーンズブレイドではメルファ、エリナを倒し、レイナに挑んで敗れる。
・荒野の義賊 リスティ（声：甲斐田裕子）
アルドラの命を狙って城に忍び込むが、アルドラの返り討ちに遭い、操られることになる。試合ではクローデットを倒し、レイナに挑むが敗れる。レイナとの戦いで正気を取り戻す。
・元甲魔忍軍頭領シズカ（声：生天目仁美）
元甲魔忍軍の頭領でトモエの命を狙うが、トモエに敗れて以来彼女に付き従う。トモエの弱点である非情になれない優しさを排除するため、全力でトモエを攻め、トモエに倒される。
・歴戦の傭兵エキドナ（声：甲斐田ゆき）
股間に蛇を纏う傭兵の女。クイーンズブレイド初戦ではかつての弟子・イルマと共にノワ・アレイン師弟を倒し勝利する。しかし、リスティ戦で負傷したイルマを助けるために彼女を連れてガイノスを離れる。
・戦闘教官アレイン（声：喜多村英梨）
エルフ族の戦士で戦闘教官。クイーンズブレイドでは弟子のノワと共にエキドナ・イルマと戦い敗れる。
敗戦の後はノワと共にガイノスを立つ。
・森の番人ノワ（声：高橋美佳子）
エルフ族の少女。アレインの弟子でエルフの森を守る番人。人間とエルフのハーフ。クイーンズブレイドでは師・アレインと共にエキドナ・イルマ組と戦うが不覚を取ってしまう。
・鋼鉄姫ユーミル（声：齋藤彩夏）
「鋼鉄山」に住むドワーフ王の娘。クイーンズブレイド初戦にレイナと戦い敗れる。
・武器屋カトレア（声：柚木涼香）
かつて夫オーウェンと共に名を馳せた冒険者。クイーンズブレイドではアイリとの御前試合に挑むが、石にされた夫オーウェンを見つけて戦意を喪失、エキドナに石化されてしまう。
・ラナ（声：釘宮理恵）
武器屋カトレアの息子。母と共にクイーンズブレイドに参戦するが、母親がエキドナに石化され、対戦相手のアイリに助けられる。母親を救うためユーミルに弟子入りする。
・炎の使い手ニクス（声：田中理恵）
第１期では殆ど登場機会がなかったが、第２期では生い立ちも紹介される。ヴァンス城下の最下級労働者の家に生まれた。気弱で不器用、失敗も多く、エリナからも理不尽な命令ばかり受けていた。魔族である禁忌に秘宝の杖・フニクラと出会ったことで魔力を得て悪人を倒すことを生きがいにする。クイーンズブレイドではエリナに敗れ、エキドナにフニクラを石化されて無力な少女に逆戻りしてしまう。最終回ではエキドナの魔力が解けてフニクラが解放され復活している。
・ヴァンス伯爵(声：斧アツシ）
クローデット、レイナ、エリナの父。かつて妻をクイーンズブレイドで失っており、その復讐のためにアルドラに対して兵を挙げようとするが、ヴァンス城でのクローデットとリスティの戦いでクローデットに諭され兵を納める。
(つづく)
